В центре сюжета комедийно-детективного телесериала «Касл» находится известный писатель детективного жанра Ричард Касл. Он живет в Нью-Йорке вместе со своей звездной матерью Мартой Роджерс, выступавшей на Бродвее, а так же малолетней дочерью Алекс. Однажды, когда Касл оказывается в творческом кризисе, ему становиться известно, что в городе орудует убийца, подражающий книгам писателя. Его даже вызывает на допрос в полицейский участок, где Ричард знакомиться с умной и в тоже время очень привлекательной детективом полиции Кейт Беккет, непосредственно занимающейся расследованием этого дела.
Понимая, что это отличный шанс отвлечься от своей обыденной жизни, а так же насобирать материала для новой книги, Касл решает помочь правоохранительным органам в поимке преступника. Благодаря своим связям в высшем обществе ему разрешают посещать все места преступлений, а так же Ричард получает полный доступ к делам, которые ведет детектив Беккет. Впереди Касла и Кейт Беккет ждет долгое и плодородное сотрудничество, благодаря которому они раскроют не одно дело…